基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

作者: 刘瑞豪何涛

关键词: 现代有轨电车组合定位 GPS定位技术卡尔曼滤波

摘要：针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统.系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全.利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度.实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求.

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基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

作者: 刘瑞豪 何涛

关键词: 现代有轨电车 组合定位 GPS定位技术 卡尔曼滤波

作者: 刘瑞豪何涛

关键词: 现代有轨电车组合定位 GPS定位技术卡尔曼滤波